القيادة الذاتية
#وايمو
#القيادة_الذاتية
وايمو تدرب سياراتها على الأعاصير والفيلة بنموذج Genie 3
بدأت شركة وايمو التابعة لألفابت باستخدام نموذج الذكاء الاصطناعي Genie 3 من جوجل لتدريب سياراتها على سيناريوهات متطرفة مثل الأعاصير والفيلة في بيئة افتراضية آمنة. تخيل مركبة ذاتية القيادة تسير على طريق سريع وفجأة يظهر إعصار ضخم؛ هذا بالضبط ما تحاول الشركة الاستعداد له.
نموذج وايمو للعالم الافتراضي
قامت الشركة بإنشاء "نموذج وايمو للعالم" (Waymo World Model) بالتعاون مع Google DeepMind، مستفيدة من قدرات نموذج Genie 3 الجديد. هذا النموذج لا يقتصر على إنشاء ألعاب الفيديو، بل يمكنه بناء بيئات ثلاثية الأبعاد تفاعلية وواقعية للغاية تم تكييفها خصيصاً لتحديات مجال القيادة، حيث يتم إنشاء هذه المساحات الافتراضية باستخدام أوامر نصية أو صور.
أهمية المحاكاة في تطوير القيادة الذاتية
تُعد المحاكاة عنصراً حاسماً في تطوير المركبات ذاتية القيادة، حيث تتيح للمطورين اختبار مركباتهم في مجموعة متنوعة من الإعدادات والسيناريوهات التي قد لا تحدث إلا في مناسبات نادرة جداً. يسمح هذا للشركات بإجراء بطارية من الاختبارات وتراكم ملايين الأميال الافتراضية دون أي مخاطر مادية على الركاب أو المشاة، مما يعزز جاهزية المركبات لأي "حالة نادرة" (Edge Case) قد تواجهها في العالم الحقيقي.
اختبار سيناريوهات متطرفة ونادرة
تتضمن الحالات التي تختبرها وايمو سيناريوهات معقدة للغاية تتجاوز القيادة اليومية المعتادة. تشمل هذه المحاكاة جسر "غولدن غيت" مغطى بالثلوج، أو حي سكني غمرته الفيضانات مع أثاث عائم، أو حياً تلتهمه النيران، أو حتى مواجهة مفاجئة مع فيل شارد في الطريق.
كيف يعمل النظام؟
في كل سيناريو من هذه السيناريوهات، تقوم مستشعرات "ليدار" (Lidar) الخاصة بسيارة الأجرة الآلية (Robotaxi) بإنشاء عرض ثلاثي الأبعاد للبيئة المحيطة، بما في ذلك العقبات الموجودة في الطريق. وأوضحت الشركة أن نموذجها يمكنه توليد أي مشهد تقريباً، بدءاً من القيادة اليومية العادية وصولاً إلى السيناريوهات النادرة جداً، عبر طرائق استشعار متعددة.
لماذا Genie 3؟
أكدت وايمو أن نموذج Genie 3 مثالي لإنشاء عوالم افتراضية لسياراتها الأجرة، مستشهدة بثلاث آليات فريدة يوفرها النموذج:
- التحكم في إجراءات القيادة: لمحاكاة ردود الفعل المختلفة.
- التحكم في تخطيط المشهد: لتغيير البيئة والطرق.
- التحكم اللغوي: لإنشاء السيناريوهات عبر الأوامر النصية.
الأسئلة الشائعة
تستخدم وايمو نموذج Genie 3 المطور من قبل Google DeepMind لإنشاء عوالم افتراضية واقعية للمحاكاة.
تشمل المحاكاة سيناريوهات مثل الأعاصير، والفيضانات، والحرائق، وحتى مواجهة حيوانات مثل الفيلة.
تسمح المحاكاة باختبار المركبات في سيناريوهات خطرة ونادرة دون تعريض الركاب أو المشاة للخطر الفعلي.
التعليقات 0
سجل دخولك لإضافة تعليق
لا توجد تعليقات بعد. كن أول من يعلق!